首要是经过闭路电视录像的方式，运用摄像设备进入排水管道将印象数据传输至操控电脑后进行数据分析的检测。可以直接进行印象处理、记载摄像头的旋转和定位。具有高质量的图画记载和文字编辑功用。常见的管道CCTV检测设备首要由主操控器、线缆盘、匍匐器和摄像头组成。

  主操控器:操控整个设备的运转与操作，包含硬件操控和软件操控。主操控器面板上装置有操作按纽和旋钮，用于操控摄像头、灯火和电行器。主操控器上的液晶显现善、鼠标和键盘还便于显现日期、时刻、间隔信息、标示字符，并进行的一些必要的操作。主操控器上应有DVD刻录光驱，供刻录光盘存储材料运用。

  线缆盘:装置有手摇柄，用于手动环绕电缆于线缆盘上;线缆盘上装置有间隔计数器，用于记载匍匐器跋涉的间隔，便于检测工作员确认管道缺点的方位。电缆端部与匍匐器相连。

  匍匐器:有轮胎式和履带式，连接在电缆尾部的匍匐器内部装有电机，结构上为防水规划，可以在有水的管道内部跋涉，匍匐器的头部装置了摄像头和灯火，依据管径的不同，可选配不同直径巨细的轮胎与匍匐器相连。

  摄像头：摄像头应具有超高的感光才能、传神的画质和广视角捕捉画面，可以有用的进行变焦和数字变焦的操作。摄像头两边装置有可以调理亮度的灯关，作为摄像头光源。旋转摄像头可以直接进行全方位观测。

  (1)匍匐器应满意多种口径：市政排水管道管径大都介于DN300-DN1500mm之间，有些乃至更大。

  （2)结构和密封性:排水管道污水横流，废物成堆，恶劣的环境需求CCTV检测设备具有了巩固的机械结构和杰出密封功用。

  （3)线缆盘架：电缆长度的根底要求是120m。线缆盘架应具有电缆长度技能功用，长度技能功用是CCTV设备的基本功用之一，它的效果在与缺点的纵向精确认位。

  （4)匍匐才能：匍匐才能的标准是当电缆长度120m时，爬坡才能应大于5度。爬坡才能是指匍匐器的能爬上坡的视点，爬坡才能更重要的效果体现在长间隔检测时，匍匐器不但要战胜其本身重力所带来的阻力，还要拖着长长的尾巴（线缆）一起前行，这也是功用优越的CCTV检测设备必要的要素。

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