燃气管道穿越的地势杂乱高低，通常会途经山地、农田、村庄或许河流。天然气管道的维护和查看以人工为主。

  但受杂乱环境的影响，部分管线选用人力巡检难度大，巡检功率和巡检精度较低。结合无人机及信息化手法，可有用助力处理巡检规模大、路况杂乱、时间长、人员安全、管道走漏等问题。

  选用无人值守长途智能操控无人机机巢为主体，承载职业级无人机，可根据不同的作业场景搭载专业机搭载设备,进行多样化需求作业。结合无人机长途管控渠道后端，完成对无人机的主动巡查途径规划、主动起降、主动充电、主动数据回传等智能化功用，完成长途无人值守智能无人机巡航作业办理。支撑多台智能机巢组网，构成无人机遥感网。支撑本地化、云端布置，习惯客户的网络环境。

  经过云渠道无人机调度办理体系，发送巡查使命，传输至无人机巢，无人机巢经过微波传输技能联动无人机，无人机经过无人机巢获取使命，进行实时作业。无人机作业完成后，回来无人机巢，由无人机巢上传数据至云渠道无人机无人机调度体系，由体系AI模块对无人机的作业数据，进行AI智能剖析，并在体系中出现剖析成果。

  为展现/收集层供给通讯支撑，包含http/htts、tcp、udp和rtmp协议。

  事务层担任主体事务逻辑，包含媒体服务、GIS服务、音讯服务、 调度服务、数据存储服务、数据检索服务、数据剖析服务、气候服务等。

  资源层担任体系运转需求的数据资源的分类存储，包含地图数据库、事务数据库、媒体数据库和音讯数据库。

  根底渠道层由操作体系和体系运转的根底服务组件组成，包含操作体系、GIS体系、数据库管体系、分布式数据库体系、分布式文件体系、缓存体系。

  针对管道区域、建造工地产生的突发事件，使用无人机挂载可见光相机，将现场动态视频实时传送至指挥大屏，经过挂载的扬声器完成长途指挥。

  对无人机实时作业画面，使用渠道接口联动技能，将无人机实时的作业画面传输至调度指挥大屏，为现场指挥供给实时动态画面。

  经过无人机搭载喊话器，支撑长途喊话，针对突发事件现场，进行调度、引导等需求。

  以无人机对管道掩盖规模以及区域鸿沟巡查，进行高空监控，无人机画面直播，相片视频等信息实时回传

  无人机飞翔渠道挂载激光甲烷遥测仪对地表空气进行实时检测，发现异常及时预警，并将其方位，甲烷浓度，相片视频等信息实时回传

  夜间照明及空中喊话，无人机搭载探照灯喊话器，可在巡查过程中，对风险行为进行喊话驱离，及时取证。

  根据无人机航拍视频进行车牌、人脸、安全帽、挖机、占压物等抓拍及主动辨认，并针对挖机等特定辨认宣布警报。

  对管道区域进行数据化建模，生成二维、三维印象，了解周围环境改变，树立数据库。

  经过对管道上方及周边内存在的修建方针的后端比对辨认，判别为疑似管线占压，体系可将辨认区域以截图及文字描述方法出现在巡检陈述中，进行取证及现场核对。

  经过对管道周边一段时间内继续存在的货车、挖土车、小轿车方针的后端比对辨认，判别是否为不合法施工作业，体系可将辨认区域以截图及文字描述方法出现在巡检陈述中。

  经过对管道路由存在的疑似裸管方针的后端比对辨认，初步判别为露管危险，体系可将辨认区域以截图及文字描述方法出现在巡检陈述中，进行取证及现场核对。